agree on表示"就......取得一致意见"，
如:
We all agree on (making) an early start.
我们一致同意及早出发。
agree with 表示"与......意见一致"，"与......相符"，后面既可以跟表示人的名词或人称代词，也可以跟表示意见、看法的名词或what引出的从句，
如:
I agree with you without reservation.
我毫无保留地同意你的意见。
We agree with what you said just now.
我们同意你刚才所说的意见。
agree to后面不能接人,只能接"提议;计划;方案"等词句。
如：
I agree to the terms proposed.
我同意拟议的条件。
你知道了吗？