最近两天，穿梭于上海交通大学闵行校区的“外卖天团”火了。将时钟拨回到3月9日，因出现确诊病例和无症状感染者，上海交通大学闵行校区进入闭环管理，一时间，3万名师生的口粮问题成了头等大事。于是，一支由三百余名志愿者组成的送餐队伍承担起了这一重任，其中至少一半为上海交大的教授。志愿者每餐都要为近100栋学生宿舍楼内的住宿学生送饭到楼，而校园内的运输工具有限，除了三轮车、三蹦子之外，有的老师甚至拿出了私家车来跑腿。据上海交通大学杨明教授在接受澎湃新闻采访时介绍，他所在的学院里，5位老师一共负责了4栋宿舍楼、1000多名学生的餐饭配送，但是私家车一次只能装几十份饭。第一天，老师们送完饭时已经晚上八点半了，整整花了三个多小时的时间，而学生拿到的饭也已经有点凉了。对此，老师们“心里也很不是滋味”。而作为国内顶级学府的教授，上海交大的“外卖天团”岂能坐以待毙？据上海交通大学电院博士后侯川川介绍，在第一次送餐结束后，老师们就在群里讨论了流程优化的问题。常言“三个臭皮匠，顶个诸葛亮”，而百余名教授汇聚在一起，还不是分分钟就解决了送餐难题。据侯川川介绍，老师们根据交通物流规划、项目协同等专科优势，利用算法对送餐路线、每辆车的容量进行了测算。通过一个“简单的模拟”，得出了“一个简单的有边界条件的运输优化模型”，轻松且高效。小编脑海中已经浮现了教授左手掐指、右手轻摇羽扇的英姿了！除了资源分配与流程优化，送餐工具也至关重要，每趟“跑腿”的送餐量直接决定了送餐效率。据澎湃新闻报道，王景川老师将此定义为了“一个有约束的装箱问题”。又是“掐指一算”，王老师的车极限容积是2.53立方，按照每个餐盒及间隙的大小约为0.0025立方计算，理论最大装盒量是1012份。考虑车厢不规则、装载过重会导致车身前倾、减速带会干扰等问题，最大装盒量也应该是810份。而当天实际验证的最大盒量是680份，所以布局方法还有进一步改进空间。由上海交通大学杨明教授团队研发的无人小巴曾在上海交大多个校园试运营，在此次校园送餐中最多一次运了1500盒；无人小拖车日常也承担着大结构货物的运输和测试，这回它的三层结构拖斗能实现单车780份盒饭的运输。据介绍，无人小巴配有标准的L4级自动驾驶系统，通过多传感器融合的方式实现无人驾驶。在试运营阶段，无人车可以支持乘客用微信叫车、语音交互等功能，同时还具备完整的系统调度、远程监控、运行维护等功能，两天内就完成了600+人次的运输。但令人没想到的是，最受欢迎的“神仙”，竟然还是三蹦子！主要原因是，万能的三蹦子可以穿街走巷，可以送到离学生宿舍最近的地方，而且便于装卸。而三蹦子迄今也已经历至少3个版本的改造迭代。为了确保学生在寝室吃上尽可能热乎的饭菜，大量三蹦子开始加装雨棚，不仅防雨还能防风。最近两天，能够单车装载2500份盒饭的“无人三蹦子”物流车的测试视频在校内传开了。这款“无人三蹦子”并非为此次送餐定制，也同样是杨明教授团队研发储备的技术产品，其动力车是自主研究的无人、低成本、轻巧小三轮车，经过匹配厂区等应用场景的需求，经过优化设计，连接3个拖斗，运能不容小觑。不过，这款神器目前仍未开进校园，而是在校外测试场地。杨明教授表示：“实际上我并不希望它开进校园来送餐，交大的疫情已经进入决战期，能看见曙光了，我更希望学生们很快能自己出来吃饭。”而据上观新闻报道，最新一轮3月17日核酸检测已是个案异常，接近“动态清零”的目标。乍暖还寒，全国多地气温下降、雨雪降临，但毫无疑问，春暖将至，相信上海交大的一种“神器”也即将下岗了！
——这是一个元宇宙时代的暖心故事——文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/101395.html1.《上海交大的“外卖天团”惹网友惊呼：再送几天学术论文都要出来了》，量子位2.《上海交大最新核酸检测已是个案异常，无人驾驶三轮车单辆送餐2500份创纪录》，上观
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