与通过网格在云中运行测试相比，在本地运行测试时如何处理WebDriver实例

当我想要执行selenium测试时，在处理驱动程序的最基本级别上，我们使用以下方法：

WebDriver driver = new ChromeDriver();

然而，如果我想通过Selenium网格设置在任何云基础设施中运行测试，则声明驱动程序实例的方法如下：

WebDriver driver = new RemoteWebDriver(new URL("https://localhost:4444/wd/hub"), capability);

假设我正在创建一个简单的selenium框架，它应该能够在本地运行/调试测试，以及通过网格运行回归套件。在这种情况下，我们如何处理驱动程序实例？它应该是ChromeDriver（）还是RemoteWebDriver（）？此外，如何在本地执行和网格执行之间切换？